用于在由牵引车辆和拖车组成的挂车组合的调度操作情况下进行辅助的方法、系统和挂车组合

摘要

本发明涉及一种用于在由牵引车辆和拖车组成的挂车组合的调度操作情况下进行辅助的方法，所述方法包括以下步骤：通过所述牵引车辆的倒车摄像机来感测(200)静止的对象；求取(300)，所述对象对于所述倒车摄像机来说被所述拖车遮挡；以及在借助所述倒车摄像机所求取的图像中，所述拖车的图像被代表被遮挡的对象的图像元素叠加(400)。