Моделирование системы 'дорога-трактор-водитель' с учетом реологических свойств опорного основания

摘要

Во время работы МТА возникают вынужденные колебания остова и сиденья водителя, источниками которых являются, в первую очередь, неровности пути. Уровень колебаний определяется, как известно, микропрофилем пути, скоростью движения трактора, его компоновкой, характером связей отдельных агрегатов и систем, а также их свойствами.В теоретических исследованиях колебаний трактор заменяют расчетной динамической моделью, эквивалентной реальной системе. При составлении модели необходимо учесть все элементы трактора, оказывающие влияние на плавность хода и колебания: внутреннее трение и жесткость шин; неподрессоренные массы, включающие массу шин; жесткость, силы трения, демпфирующие свойства и массу элементов подвесок трактора и сиденья. Динамические модели тракторов и дифференциальные уравнения колебаний разработаны и проанализированы многими известными учеными [1-4]. Однако все эти модели не учитывают реологических свойств опорного основания, что не позволяет определять реальные количественные характеристики плавности хода.