一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置。包括：根据工业机器人在低速运行的实际工况，设定测试过程中的测试参数；将上下线缆安装到测量装置上并张紧；对上线缆施加竖直向下的负载力量；驱动测试装置，使得上线缆和下线缆进行微动摩擦；当达到预设的上下线缆的线缆互磨往复次数后，结束相互摩擦并取下上下线缆；提取下线缆上的磨损参数。测试装置中伺服驱动机构固定安装在底座中，线缆机构固定安装在底座上，伺服驱动机构的上部穿过底座后与线缆机构固定连接；伺服驱动机构驱动线缆机构，使得线缆机构进行线缆微动摩擦磨损测试。本发明可以模拟线缆的平行摩擦、交叉摩擦和振动下摩擦，经过多次测试后，可以得到线缆微动磨损性能。