一种ADAS智能驾驶辅助系统实车道路功能测试设备及方法

摘要

本发明属于智能驾驶测试领域，涉及一种ADAS智能驾驶辅助系统实车道路功能测试设备及方法；测试设备包括电源、高清摄像头、Mobileye摄像头、激光雷达、交换机、GPS、电脑主机、显示器；高清摄像头通过网线与交换机连接，交换机与电脑主机连接；Mobileye摄像头直接与电脑主机相连，探测目标车辆距离、速度、TTC时间信息；激光雷达通过以太网线把采集的数据传给电脑主机，电脑主机做同步处理，激光雷达同时通过CAN线与电脑主机相连，传输CAN信号；GPS天线与电脑主机连接，通过4G网络实时获取道路、天气、位置信息；测试方法包括：测试道路设计方法、测试内容设计方法、测试设备设计方法；本发明提高问题定位精确度；充分测试ADAS系统不同场景下的表现；提高测试覆盖度。