一种基于集员理论的半球谐振陀螺仪使用性能提升方法

摘要

本发明公开了一种基于集员理论的半球谐振陀螺仪使用性能提升方法包括，测试半球谐振陀螺仪的静态输出数据，对得到的数据进行分析，建立其随机漂移的时间序列模型，并针对模型随时间变化的特征，实现模型参数的动态辨识，然后使用改进的集员滤波算法估计准确的角速率信号，实现随机漂移误差的抑制，从而提升半球谐振陀螺仪的使用性能，具体包括随机误差模型建立、随机误差滤波、提升效果评估分析步骤。本发明方法的优越性在于，可以提高抑制随机漂移的精确性和可靠性，从而显著提高其使用性能。