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沈博昌; 伊国兴; 王常虹;
哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150080;
扩展卡尔曼滤波; 粒子滤波; 扩展卡尔曼粒子滤波; 半球谐振陀螺; 姿态确定;
机译:使用广义比例积分微分滤波器的光纤陀螺捷联惯性导航系统的鲁棒基于惯性框架的对准
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机译:基于光纤陀螺仪的捷联惯性导航系统
机译:姿态定义模式下激光陀螺捷联惯性导航系统研究
机译:实时全球定位系统辅助的捷联惯性导航单元系统,用于无人机运动传感
机译:不同速度模型的速度辅助运动捷联惯性导航系统的多级姿态确定对准
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机译:捷联环形激光陀螺四分体惯性导航系统的飞行试验结果
机译:一种具有一个通用辐射源的基于三轴光纤陀螺仪的捷联惯性定向系统的精度提高方法
机译:数字处理器null包括用于以方式使用的存储器以及设备和捷联惯性导航系统以补偿捷联惯性导航中的sukaringu
机译:在捷联惯性导航系统中获得姿态更新的方法和装置
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