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摘要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.2 半球谐振陀螺技术概述
1.3 本文主要研究内容
第2章 捷联惯性器件的余度技术
2.1 引言
2.2 惯性器件的配置
2.3 余度惯性器件的性能管理
2.4 本章小结
第3章 捷联惯导系统设计及性能测试
3.1 引言
3.2 捷联系统硬件设计
3.3 陀螺输出信号滤波
3.4 器件级标定
3.5 系统级标定
3.6 捷联系统软件实现及静态测试
3.7 本章小结
第4章 捷联惯导系统的初始对准
4.1 引言
4.2 初始对准的误差传播方程
4.3 Kalman 滤波精对准
4.4 本章小结
结论
参考文献
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致谢