包括飞行管理架构的飞行器和引导飞行器的方法

摘要

本发明提供一种飞行器，其包括引导架构和飞行控制器，飞行控制器根据由引导架构计算的引导指令而驾驶飞行器，引导架构包括两个不同的引导链和选择单元，选择单元连接至两个引导链、飞行控制器和用于测量身体能力/失能的单元，第一引导链基于飞行器的当前状态和飞行计划而计算飞行器朝向目的地机场的主路径，并计算遵循主路径的主引导指令，第二引导链基于与主路径公共的路径的至少一个初始部分而计算飞行器朝向改航机场的紧急路径，并计算遵循紧急路径的紧急引导指令，选择单元接收主引导指令和紧急引导指令，并根据与飞行员驾驶飞行器的能力/失能相关的信息而将主引导指令或紧急引导指令传输到飞行控制器。还提供一种用于引导飞行器的方法。