声明
第1 章 绪 论
1.1 课题的研究背景和意义
1.1.1 课题研究的背景
1.1.2 课题研究的意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 国内外研究现状分析
1.3 本文的主要研究内容
第2 章 扑翼飞行原理研究
2.1 鸟类及昆虫的飞行运动分析
2.1.1 鸟类飞行运动分析
2.1.2 昆虫飞行机理分析
2.2 扑翼飞行运动参数设计
2.4 本章小结
第3章 多自由度机构的设计与分析
3.1 昆虫飞行机构
3.1.1昆虫飞行驱动原理
3.1.2 扑翼飞行器驱动方式设计
3.2 驱动机构的设计
3.2.1 扑翼机构的运动模型
3.2.2 扑翼动作分析
3.3飞行器气动性能分析
3.3.1 飞行器气动布局分析
3.3.2 机翼不同扑动位置的气动特性
3.3.3 飞行器推升力的计算
3.4本章小结
第4 章 扑翼飞行器样机的制作
4.1 引言
4.2运动系统的设计
4.2.1 二级齿轮减速机构
4.2.2 电机的选择
4.3 电控系统的设计
4.4飞行器机架结构的设计
4.4.1 翼型设计
4.4.2 尾翼的设计
4.4.3 机架的设计
4.5 微型扑翼飞行器风洞试验
4.5.1 气动特性测试平台的搭建
4.5.2 飞行性能实验及结果分析
4.6 本章小结
第5 章 仿大雁迁徙队形复数翅翼微型扑翼飞行器的研究
5.1引言
5.2大雁飞行阵型的分析
5.2.1大雁列队飞行时各单位位置的观察
5.2.2大雁列队飞行时各单位扑动相位的观察
5.3复数翅翼仿生扑翼飞行器的原理分析
5.3.1单对翅翼的尾迹分析
5.4仿大雁列队复数翅翼微型扑翼飞行器的设计
5.4.1飞行器的扑翼机构设计
5.4.2飞行器的传动机构设计
5.4.3飞行器的电控系统设计
5.5本章小结
第6 章 总结与展望
6.1 总结
6.2创新点
6.3展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及其他成果
致谢
吉林大学;
