薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台

摘要

一种薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台，由上而下依次为柔顺机械手系统、测量柱、安装座、高精度手动滑台；柔顺机械手系统用于夹持薄壁易碎件，它上面设有带应变片的柔顺环；测量柱上端外壁与薄壁易碎件内壁匹配并刻有轴向基准线；测量柱下端为球面外壁与安装座上端的球面内壁形成球面副；安装座下端与高精度手动滑台相连；高精度手动滑台能够水平两个方向精密移动；测量柱的正侧两面各被一个高精度经纬仪对准；高精度手动滑台水平能够使测量柱水平偏移并量化偏移量；测量柱与安装座配合能够使测量柱竖向偏转；高精度经纬仪能够对测量柱的竖向偏转进行量化；应变片能够输出柔顺环的力学性能变化情况；从而本发明可以进行测试分析。