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公开/公告号CN113954111A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 阳嘉辉;
申请/专利号CN202111241426.2
发明设计人 阳嘉辉;张文增;
申请日2021-10-25
分类号B25J15/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J9/10(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构11866 北京知鲲知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人闫聪彦
地址 430056 湖北省武汉市汉阳区金色港湾米兰苑1栋2单元202
入库时间 2023-06-19 13:58:51
机译: 可重新配置的抓取装置,例如机器人手指夹紧工件汽车车身板具有连杆驱动机构,该连杆驱动机构驱动各个指的连杆以在工件上施加足够的夹紧力
机译: 动力源车的电耦合电路,动力源车,耦合车辆的电耦合电路,耦合车辆,控制方法,电池模式切换方法和架空电力线模式切换方法
机译: 并联连杆机器人,在驱动连杆上布置有附加执行器
机译:平面两连杆空间机器人的基于自适应不变流形的切换控制
机译:平面两连杆空间机器人的自适应不变流形膏体切换控制(第二份报告):实验验证
机译:平面两连杆空间机器人的自适应不变流形膏体切换控制
机译:用于并联和耦合切换的混合自适应机器人手指的开发
机译:新型并联连续机器人夹爪及其建模
机译:串并联机器人康复装置的自适应控制
机译:设计用于合作机器人的部分耦合自适应机器人手指
机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线