一种在无车道线情况自动驾驶的实现方法

摘要

本发明公开了一种在无车道线情况自动驾驶的实现方法，包括前视模块、车载以太网模块、自动驾驶控制模块、高精度六轴模块和电源模块。通过设置的前视模块：采集摄像头数据并通过车载以太网传给自动驾驶控制模块，高精度六轴模块通过内部的高精度六轴输出车辆当前三轴倾斜数据以及三轴加速度数据给到自动驾驶控制模块，自动驾驶控制模块通过车载以太网获取到前视模块的摄像头数据以及通过IIC获取到车辆当前的三轴倾斜数据以及三轴加速度数据等计算得出控制结果，将控制指令通过车载以太网模块发送给汽车网关，分发到各块执行模块，从而实现自动驾驶控制，不需要司机进行接管操作，降低危险事件的发生，不会给司机带来不好的体验。