一种基于北斗定位的营运载客车辆自动驾驶装置

摘要

本发明公开了一种基于北斗定位的营运载客车辆自动驾驶装置，包括：感知模块，所述感知模块设于车体的外侧，所述感知模块用于对车体外侧的环境、路面以及车距进行感知；定位模块，所述定位模块设于车体内部，所述定位模块用于对车辆位置进行检测和定位。本发明的有益效果是：通过在北斗定位的基础上在车内设置控制模块来对车体进行控制，通过感知模块来感知路面以及周围路况，使车体可以安全的自动驾驶，同时还设置了温湿度传感器和雨量传感器可以使车体在雨天也能更好的进行驾驶，对车速进行自动调节，同时显示模块可以更好的将车体的驾驶情况进行显示，使驾驶人员以及乘客即时了解车辆驾驶信息。