室内环境下的激光点云数据采集装置及方法

摘要

本发明涉及一种室内环境下的激光点云数据采集装置，包括：NB‑iot基站，用于初始定位；运载车辆，用于搭载测量系统硬件；测量系统硬件包括：NB‑iot传感器、全景摄像机、激光雷达、同步控制器、计算机以及电源；其中，NB‑iot传感器能够与所述NB‑iot基站建立数据交换，并作出调整定位；全景摄像机用于对所述运载车辆四周的景象进行摄影测量；激光雷达用于快速获取所述运载车辆四周的三维空间点云数据；同步控制器连接所述计算机，用于对各数据采集单元进行同步控制。本发明利NB‑iot传感器覆盖范围广，穿透力强的特点，使得本发明在多种无GNSS环境，例如地下停车场、地铁、隧道均能发挥作用，从而获取无GNSS环境下准确的激光点云数据。