一种海底管缆埋设水下定位系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种海底管缆埋设水下定位系统及其工作方法，涉及海底管缆埋设领域。海底管缆埋设犁作业时，海底管缆埋设犁不可视，缺乏有效的方法实时获取埋设犁姿态。本发明包括埋设海缆施工船、埋设犁、勘测船、超短基线换能器、设于埋设犁上的多个超短基线信标；在埋设犁上设立物体坐标系，根据埋设犁的结构形状和尺寸，确定超短基线信标在物体坐标系下的位置向量以及海底管缆在物体坐标系下的位置向量，不同埋深对应不同海缆导管位置；作业时，以超短基线换能器为原点，建立全局坐标系，通过超短基线信标定位，获得超短基线信标的位置信息。本技术方案方法简单，工作可靠，可以实时精确获取海底管缆的实时位置。