一种水下单端自由阵缆姿态估算方法

摘要

为快速估算下水下单端自由阵缆姿态,基于力学分析,提出了一种适用于均匀分布阵缆的姿态快速估算方法,并通过试验验证,为阵缆的初步设计提供了数据参考。