制动垫片状态推断装置和制动垫片状态推断方法

摘要

本发明涉及制动垫片状态推断装置和制动垫片状态推断方法，在推断包括车辆的制动垫片的磨损量与温度的至少一方在内的制动垫片状态时抑制过度地消耗运算资源、储存资源。信息取得处理取得包括通过搭载于车辆的传感器检测的车速和制动压力在内的传感器检测信息。制动垫片状态计算处理在车辆的制动时基于传感器检测信息来计算制动垫片状态。在信息取得处理中，根据车辆的驾驶环境可变地设定从传感器取得传感器检测信息的取样周期。具体而言，将预想磨损量较小或者温度较低的情况下的取样周期设定为比较长。或者，将进行车辆的制动的可能性较低的情况下的取样周期设定为比较长。