公开/公告号CN113928338A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN202111170171.5
申请日2021-10-08
分类号B60W60/00(20200101);B60W40/105(20120101);B60W40/107(20120101);B60W40/109(20120101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人贺翔
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-06-19 13:55:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-04
授权
发明专利权授予
机译: 智能车辆局部轨迹规划方法及装置
机译: 用于智能车辆的局部轨迹规划方法和装置
机译: 用于智能车辆的局部轨迹规划方法和装置