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机译:多重障碍下的智能车辆轨迹规划与最优横向稳定性控制
机译:具有自动和手动模式的智能转向系统,可用于横向车辆控制(针对扭矩扰动引起的车辆不稳定性的补偿控制)
机译:智能车辆纵向与横向耦合控制轨迹跟踪算法
机译:连通车辆环境中多车协作自主停车轨迹规划的最优控制问题
机译:基于动态滑动模式控制的智能电动车横向稳定性控制算法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:基于非线性混合最优控制的多车辆系统最优任务分配与动态轨迹规划