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公开/公告号CN113928603A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202111066731.2
发明设计人 温奇咏;胡潇如;夏红伟;马广程;
申请日2021-09-13
分类号B64G7/00(20060101);B64G5/00(20060101);
代理机构11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司;
代理人张常胜
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 13:55:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-14
授权
发明专利权授予
机译: 三维声学空间中虚拟位置中一种或多种声音源的存在模拟装置和方法
机译:六自由度微重力仿真系统中空间接近操作地面实验的神经自适应控制
机译:基于鲁棒子空间的六自由度振动隔离装置上的宽带干扰前馈控制方法
机译:一种有效测定最大奇点关节空间和六自由度机器人工作空间的双季度方法
机译:一种无奇异工作空间的新型六自由度并行触觉设备的设计与分析
机译:一种用于空间加热设备负载均衡的新型间接控制方法。
机译:一种提高二维离子室阵列空间分辨率的MLC质量控制方法
机译:研究和开发一种音爆模拟装置