具有防过载系统的角度位置保持设备

摘要

提供一种小型且紧凑的旋转传动装置，其中作为防过载机构的转矩限制器与诸如转矩铰链的角度位置保持设备组合。将外圈构件(4)安装在壳体(2)中，将螺旋弹簧(10)安装在外圈构件(4)的外周面上，具有圆形截面的内部空间(53)形成在外圈构件(4)内，并且以与外圈构件(4)同心的方式安装内圈构件(6)。以使得与外圈构件(4)和内圈构件(6)压接的方式将薄板弹性片(8)插入在外圈构件(4)和内圈构件(6)之间的环形空间中，外圈构件(4)和内圈构件(6)中的一者连接至输入侧装置，并且另一者连接至输出侧装置。当没有从输入侧装置输入旋转转矩时，输出侧装置的位置由螺旋弹簧(10)的制动转矩保持，但当来自输入侧装置的旋转转矩过大时，在薄板弹性片(8)的一部分中会发生滑动，并且外圈构件(4)和内圈构件(6)断开连接。