一种双机器人测量-铣削一体化加工系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双机器人测量‑铣削一体化加工系统，包括激光扫描系统、铣削加工系统、工控机；所述激光扫描系统包括扫描机器人、激光扫描传感器系统，所述激光扫描传感器系统与所述扫描机器人连接；所述铣削加工系统包括铣削加工机器人、铣削加工主轴，所述铣削加工主轴与所述铣削加工机器人连接；所述扫描机器人、所述铣削加工机器人与所述工控机电连接。本发明还公开了一种双机器人测量‑铣削一体化加工系统的控制方法。本发明实现了零部件的测量‑加工一体化全自动生产，显著提高了加工质量和生产效率。