基于可见光图像和低分辨率深度图像的语义分割方法

摘要

本发明提供了一种基于可见光图像和低分辨率深度图像的语义分割方法。基于多任务学习，先利用超分辨模块网络利用高分辨率可见光图像来对低分辨率的深度图像进行处理，获得高分辨率的深度图像，再利用语义分割模块网络获得语义分割结果，既利用了实际情况中可获得的高分辨率的可见光信息，又保证了语义分割的分辨率和质量，解决了分辨率对齐的问题，扩展了语义分割在现实生活中的应用。