基于深度图像的室内场景三维重建与语义分割

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 三维重建的发展与研究现状

1.3 语义分割的发展与研究现状

1.4 论文的研究内容及结构安排

第二章相机标定与卷积神经网络

2.1 相机标定

2.2 卷积神经网络

2.3 常见语义分割模型

2.4 小结

第三章 基于TSDF的室内场景三维重建

3.1 室内场景三维重建流程

3.2 使用YOLOV3识别深度图像中空洞的位置

3.3. 基于字典学习的深度图像修复

3.4基于修复深度图像的位姿计算

3.5 基于TSDF算法的三维重建

3.6实验

3.7本章小结

第四章 基于融合深度特征的室内场景识别

4.1 HHA图片

4.2 数据集的构成、采集与标定

4.3 卷积神经网络模型框架概览

4.4 模型训练

4.5 实验结果分析

4.6 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 主要工作

5.2 研究展望

致谢

参考文献

作者在攻读硕士期间的主要工作