一种铝镁锂合金生产用原材料夹取装置

摘要

本发明公开了一种铝镁锂合金生产用原材料夹取装置，包括工作台，工作台的顶部设置有板框，板框的前后两侧壁左端均转动连接有支撑立板，板框的前后两侧壁右侧均固接有第一转动座，工作台的顶部右侧前后两端均固接有第二转动座，第二转动座的顶部转接有第一液压推杆，板框的内腔左右两侧壁之间转接有位移丝杠，位移丝杠上螺接有承载盒体，板框的底部左侧设置有第二液压推杆，第二液压推杆的外壁上端固接有第一支撑块，第二液压推杆的外壁下端固接有第二支撑块，承载盒体的底部右侧转接有第三液压推杆，第二液压推杆的底部设置有夹取机构，本发明结构设计合理，便于对原材料的夹取搬运，节约时间和人员体力，提高工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种铝镁锂合金生产用原材料夹取装置。

背景技术

合金是指一种金属与另一种或几种金属或非金属经过混合熔化，冷却凝固后得到的具有金属性质的固体产物，铝镁锂合金是在铝镁合金的基础上，加入2％锂形成的一类防锈合金，随着各类材料的不断被使用，和市场对材料更加物美价廉的需要，铝镁锂合金这样的合金材料在市场上被广泛需求，运用在各领域中。

目前在对铝镁锂合金的生产加工过程中，作业人员有时需要将圆柱状的原材料从地面上搬运到工作台上进行加工处理，这样来回搬运，作业人员需要不断弯腰操作，费时也比较费力，为此，我们提出一种铝镁锂合金生产用原材料夹取装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种铝镁锂合金生产用原材料夹取装置，便于对原材料的夹取搬运，节约时间和人员体力，提高工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种铝镁锂合金生产用原材料夹取装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有板框，所述板框的前后两侧壁左端均转动连接有支撑立板，且支撑立板的底部与工作台相固接，所述板框的前后两侧壁右侧均固接有第一转动座，所述工作台的顶部右侧前后两端均固接有第二转动座，两组所述第二转动座的顶部均转动连接有第一液压推杆，且第一液压推杆的顶部动力伸缩端与第一转动座相转接；

所述板框的内腔左右两侧壁之间转动连接有位移丝杠，且位移丝杠的右端贯穿板框的的右侧壁，所述板框的右侧壁设置有正反转电机，且正反转电机的左侧动力输出端与位移丝杠贯穿板框右侧壁的一端相连接，所述位移丝杠上螺接有承载盒体，且承载盒体与板框滑动连接，所述板框的底部左侧设置有第二液压推杆，所述第二液压推杆的外壁上端固接有第一支撑块，且第一支撑块的顶部左侧与承载盒体的底部左侧相转接，所述第二液压推杆的外壁下端固接有第二支撑块，所述承载盒体的底部右侧转动连接有第三液压推杆，且第三液压推杆的底部动力伸缩端与第二支撑块的右端相转接，所述第二液压推杆的底部设置有夹取机构。

优选地，上述用于铝镁锂合金生产用原材料夹取装置中，所述夹取机构包括等腰梯形板，所述等腰梯形板的顶部与第二液压推杆的底部动力伸缩端相固接，所述等腰梯形板的内腔左右两侧对称设置有夹持爪，所述等腰梯形板的左右两侧壁垂直设置有气缸，且气缸的底部动力伸缩端活动伸入等腰梯形板的内腔与夹持爪对应相固接，通过气缸的伸缩调节便于驱动两组夹持爪进行原材料的夹取工作。

优选地，上述用于铝镁锂合金生产用原材料夹取装置中，两组所述夹持爪相互远离的一侧的顶部均设置有弹性缓冲垫，且弹性缓冲垫的顶部与等腰梯形板相固接，便于对夹持爪与等腰梯形板接触时的弹性缓冲防护。

优选地，上述用于铝镁锂合金生产用原材料夹取装置中，所述承载盒体的内腔中间固接有与位移丝杠相配合的内螺纹管座，所述内螺纹管座的左侧贯穿承载盒体的左侧壁，所述内螺纹管座的右侧贯穿承载盒体的右侧壁，增强承载盒体与位移丝杠之间的螺纹传动性。

优选地，上述用于铝镁锂合金生产用原材料夹取装置中，所述承载盒体的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均固接有轮轴，所述轮轴远离承载盒体的一端上转动连接有滚子，所述板框的内腔前后两侧壁对称开设有与滚子相配合的滚动槽，通过滚子在滚动槽中滚动将滑动摩擦转为滚动摩擦，便于对承载盒体在板框中的滑行移动调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构设计合理，一方面第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆和气缸的伸缩调节配合，通过板框在支撑立板的主动配合，便于实现两组夹持爪对原材料的夹取；另一方面通过位移丝杠传动，带动夹取的原材料进行左右移动，从而便于对夹取的原材料搬运到工作台上，节约时间和人员体力，提高工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的使用状态结构示意图一；

图2为本发明的使用状态结构示意图二；

图3为本发明的夹取机构的结构示意图；

图4为本发明的承载盒体与板框的连接状态示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-板框，3-支撑立板，4-第一转动座，5-第二转动座，6-第一液压推杆，7-位移丝杠，8-正反转电机，9-夹取机构，901-气缸，902-夹持爪，903-等腰梯形板，10-承载盒体，11-第二液压推杆，12-第一支撑块，13-第二支撑块，14-第三液压推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种铝镁锂合金生产用原材料夹取装置，包括工作台1，工作台1的顶部设置有板框2，板框2的前后两侧壁左端均转动连接有支撑立板3，且支撑立板3的底部与工作台1相固接，板框2的前后两侧壁右侧均固接有第一转动座4，工作台1的顶部右侧前后两端均固接有第二转动座5，两组第二转动座5的顶部均转动连接有第一液压推杆6，且第一液压推杆6的顶部动力伸缩端与第一转动座4相转接，板框2的内腔左右两侧壁之间转动连接有位移丝杠7，且位移丝杠7的右端贯穿板框2的的右侧壁，板框2的右侧壁设置有正反转电机8，且正反转电机8的左侧动力输出端与位移丝杠7贯穿板框2右侧壁的一端相连接，位移丝杠7上螺接有承载盒体10，承载盒体10的内腔中间固接有与位移丝杠7相配合的内螺纹管座，内螺纹管座的左侧贯穿承载盒体10的左侧壁，内螺纹管座的右侧贯穿承载盒体10的右侧壁，增强承载盒体10与位移丝杠7之间的螺纹传动性，且承载盒体10与板框2滑动连接，承载盒体10的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均固接有轮轴，轮轴远离承载盒体10的一端上转动连接有滚子，板框2的内腔前后两侧壁对称开设有与滚子相配合的滚动槽，通过滚子在滚动槽中滚动将滑动摩擦转为滚动摩擦，便于对承载盒体10在板框2中的滑行移动调节，板框2的底部左侧设置有第二液压推杆11，第二液压推杆11的外壁上端固接有第一支撑块12，且第一支撑块12的顶部左侧与承载盒体10的底部左侧相转接，第二液压推杆11的外壁下端固接有第二支撑块13，承载盒体10的底部右侧转动连接有第三液压推杆14，且第三液压推杆14的底部动力伸缩端与第二支撑块13的右端相转接，第二液压推杆11的底部设置有夹取机构9，夹取机构9包括等腰梯形板903，等腰梯形板903的顶部与第二液压推杆11的底部动力伸缩端相固接，等腰梯形板903的内腔左右两侧对称设置有夹持爪902，两组夹持爪902相互远离的一侧的顶部均设置有弹性缓冲垫，且弹性缓冲垫的顶部与等腰梯形板903相固接，便于对夹持爪902与等腰梯形板903接触时的弹性缓冲防护，等腰梯形板903的左右两侧壁垂直设置有气缸901，且气缸901的底部动力伸缩端活动伸入等腰梯形板903的内腔与夹持爪902对应相固接，通过气缸901的伸缩调节便于驱动两组夹持爪902进行原材料的夹取工作。

本实施例的一个具体应用为：本发明结构设计合理，通过第一液压推杆6的伸缩调节和其在第一转动座4和第二转动座5上转动，带动板框2在支撑立板3上转动，使得板框2的左端向地面一侧倾斜，通过第一支撑块12在承载盒体10上转动，通过第三液压推杆14的伸缩调节和其在第二支撑块13和承载盒体10之间转动，调节夹取机构9使其处于竖直状态，在夹取机构9处于竖直状态时，通过第二液压推杆11的伸缩调节带动夹取机构9向地面上的原材料靠近和远离，在靠近时，通过两组气缸901在等腰梯形板903上进行伸缩调节带动两组夹持爪902对地面上的原材料进行夹取，在夹取后对第一液压推杆6、第二液压推杆11和第三液压推杆14进行收缩复位，通过正反转电机8的正反转运动带动位移丝杠7转动，正反转电机8的型号为TCH(v)28-200-3-1800，通过位移丝杠7的转动带动承载盒体10在板框2中左右移动，进一步带动夹取的原材料进行左右移动，从而便于对夹取的原材料搬运到工作台1上，节约时间和人员体力，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。