标定检验组件、机器人系统、检验方法和标定方法

摘要

本发明提供了一种标定检验组件、机器人系统、检验方法和标定方法。检验方法包括如下步骤：显示触摸屏展示特征图形，特征图形具有特征点(S302)；图像获取装置拍摄包含特征图形的图像，并将包含该图像信息的信号发送至计算控制模块(S303)；计算控制模块对接收到的信号进行处理和计算，并基于计算结果控制末端执行机构带动触屏装置以特征点为目标而触摸显示触摸屏(S304)；基于触屏装置在显示触摸屏上的触屏点和特征点的实际位置之间的距离得出检验结果。根据本发明，能够在机器人的图像获取装置标定之后对标定结果进行检验，并且该检验结果还能够以图形、数据和图标等形式直观地反映给使用者。该检验方法较为高效、准确且能够自动实现。