科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113821030A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-21
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202111049347.1
发明设计人 黄兵;郑帅;张磊;毛磊;罗靖;朱骋;周彬;
申请日2021-09-08
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 13:46:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-25
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于跟踪和分析运动物体的轨迹并提供这种轨迹的分数的方法和系统
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 轨迹跟踪-控制方法,车道跟踪-控制装置和光盘-装置
机译:具有外部干扰的四旋翼飞机的固定时间轨迹跟踪:基于平坦度的滑模控制方法
机译:具有外部干扰的四轮压力机的固定时间轨迹跟踪:基于平面的滑模控制方法
机译:基于行为的控制方法用于欠驱动平面胶囊机器人的轨迹跟踪
机译:基于Backstepping和动态表面控制方法的欠驱动舰船轨迹跟踪控制。
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:在没有速度测量的情况下,母潜艇同步跟踪欠驱动无人水下航行器的轨迹跟踪控制
机译:一种用于确定冲击隧道中自由飞行模型力的激光干涉轨迹跟踪系统