机译:基于行为的控制方法用于欠驱动平面胶囊机器人的轨迹跟踪
Bournemouth University, UK;
Bournemouth University, UK;
Bournemouth University, UK;
feedback; microrobots; trajectory control; mobile robots; motion control;
机译:欠压AUV平面轨迹跟踪控制的动态速度调节方法
机译:具有规定姿势的轨迹跟踪控制,用于平面四连杆真正的欠压机械手
机译:平面欠驱动车辆的轨迹跟踪控制
机译:平面欠驱动车辆的稳定,轨迹跟踪和编队控制的统一方法*
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于行为的控制方法,用于废除平面胶囊机器人的轨迹跟踪