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刘庆波; 余跃庆; 苏丽颖;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100124;
航天科工惯性技术有限公司,北京,100074;
非完整; 运动规划; 避障; 轨迹跟踪; 遗传算法;
机译:基于约束方法和启发式规则的避障移动机器人轨迹规划器
机译:在二维和三维中集成了机器人规划,路径跟踪和避障功能:轮式机器人,水下航行器和多直升机
机译:具有安全预测避障机制的欠驱动车辆基于ESO的路径跟踪控制
机译:使用A *路径规划和基于LQR的轨迹跟踪的四旋翼飞机避障
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一类欠驱动机器人操纵器的避障:基于遗传算法的方法
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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