一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台，包括支撑机构、风冷降温机构、履带、限位机构、玻璃管稳定机构和相贯线定位机构，所述支撑机构由于控制玻璃管件切削作业时的稳定性，所述风冷降温机构，包括悬空状态的导气外管以及内置于所述导气外管内腔的冷却内管，所述履带联动于所述风冷降温机构。通过设置约束件，且在约束件内部活动安装齿杆，并利用约束件内侧的凸起滑块活动连接的齿轮对管件的限位约束，同时在约束件的内侧设置可保持管件稳定的辅助组合，当管件需要进行圆周旋转并切削处理时，操作人员可以旋转齿杆外端的摇杆，利用齿杆上的齿轮传动齿轮，以此来控制管件的整体圆周旋转，从而能够使得管件的外部能够被全方位钻孔处理。