一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质

摘要

本发明公开了一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质，所述方法包括：将车辆行驶方向的区域划分出第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述车辆间隔设定距离的区域，所述第二区域位于所述第一区域远离车辆方向的一侧；在车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶方向的障碍物的位置，然后判断所述障碍物所在的区域；当判断所述障碍物先进入第一区域时，执行报警程序；当判断所述障碍物先进入第二区域时，实时跟踪所述障碍物的位置，当跟踪的所述障碍物从第二区域进入第一区域时，不执行报警程序。本发明通过划分车辆行驶方向的各个区域，在出现障碍物时，根据障碍物出现的区域情况给予必要的报警，减轻驾驶员的报警疲劳和减少交通事故。