一种轨道智能激光清洗机器人

摘要

本发明公开了一种轨道智能激光清洗机器人。它包括自动行走平台、电机驱动单元、电器控制盒、激光控制盒、自动伸缩机构、自动平行机构、激光清洗头和激光器；自动行走平台能在轨道上行走；电器控制盒内设有微控制器；微控制器与电机驱动单元连接；电机驱动单元与自动行走平台的行走电机连接，还与自动伸缩机构的步进电机连接；激光器装在自动行走平台上，与激光控制盒连接；激光器与激光清洗头电连接；激光清洗头通过自动平行机构与自动伸缩机构连接；自动伸缩机构能驱动激光清洗头自动收放；自动平行机构能使激光清洗头在收放时始终保持与轨道平行。该机器人能实现对轨道轨腰锈蚀的自动清洗，大大提高清洗效率和清洗效果，对轨道无化学伤害。