基于全作业场景的港口自动驾驶车辆全局路线引导方法

摘要

一种基于全作业场景的港口自动驾驶车辆全局路线智能引导方法,涉及港口自动驾驶内集卡云控平台技术领域。该调控方法，通过部署云控平台并引用全局路线智能引导算法所实现的全作业场景下的全局路线动态引导方法，在提高全局路径规划实时性、精准性以及专业性的同时，能更有效的降低水平运输作业安全隐患、提升水平运输作业通行效率，最终真正达到提高港口生产效率的目的。