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公开/公告号CN113759926A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202111098070.1
发明设计人 张晋东;刘天博;
申请日2021-09-18
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤牡丹
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2023-06-19 13:37:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-02
授权
发明专利权授予
机译: 基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
机译: 基于汽车油耗的润滑油及零件更换时间检测装置
机译: 基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究:一种基于可见性图的方法
机译:一种基于凹形多边形凸分解和人工蜂菌落算法的新路径规划方法
机译:一种改进的isOSCallop高度刀具路径规划方法,用于基于曲线拟合方法产生平滑路径的方法
机译:基于图表的路径规划方法,使用线性时间逻辑具有动态障碍的路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于超声波的汽车油耗测量方法研究
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法