一种基于多元同步指数算法的脑控机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于多元同步指数算法的脑控机器人系统，属于脑控领域，包括在脑电采集模块、在线算法模块、交互应用模块和反馈模块，在线算法模块包括信号计算模块、计算平台和信号频率识别模块，交互应用模块包括机器人、循环接收模块和用于指令传输的实时性和有序性的接口搭建模块。在刺激界面的设计上采用正弦编码刺激，能够产生稳定的刺激，从而诱发出高质量的稳态视觉诱发电位，在线算法采用了无需训练的多元同步指数算法，可以实时的分类出结果，Matlab和NAO机器人之间的接口搭建采用了TCP/IP协议，具有实时性高、指令按序到达等优点，所采用的设备都是无线设备，利于便携。