一种基于聚类的点集配准方法

摘要

本发明公开了一种基于聚类的点集配准方法，包括：获取参考点集和目标点集，对参考点集和目标点集分别进行聚类得到参考点集聚类中心和目标点集聚类中心，以及聚类对应关系矩阵，将聚类对应关系矩阵中的每个聚类簇对扩展为每个聚类簇对对应点集的点集对得到第一目标函数；将位移函数模型与第一目标函数融合得到第二目标函数，采用局部线性陷入方法对参考点集进行计算得到代价函数，将代价函数与第二目标函数进行融合，然后采用最大期望算法对融合后的目标函数进行迭代，完成参数优化得到最终目标函数。该方法能够准确的进行点集配准。