一种内窥镜

摘要

本申请涉及一种内窥镜，包括镜体、镜头、多个电磁铁和手柄，镜体包括第一腔体，第一腔体偏心设置，镜体的前端形成有弯曲段，镜头设置于镜体的端部；电磁铁包括铁芯和线圈，线圈按设定的方向缠绕于铁芯，多个电磁铁间隔粘接于第一腔体，多个电磁铁的线圈通过导线相互连接，镜体与手柄连接，手柄设有控制装置，用于控制线圈中的电流方向和电流强度，以使弯曲段产生弯曲。该内窥镜通过控制镜体前端弯曲段内电磁铁的电流强度和方向，使镜体的前端弯曲段能够主动弯曲，并能够调节弯曲段的弯曲角度和方向，提高了内窥镜的控制精度，使用户操作更加精准，且该内窥镜能够在任一弯曲角度位置保持，降低了用户长时间作业的疲劳强度。