用于汽车起重机防侧翻的柔索并联稳定机构及调节方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车起重机防侧翻的柔索并联稳定机构及调节方法，柔索并联稳定机构设置在起重机吊臂的转台上，包括执行部件和驱动系统。执行部件是一组6R平面并联机构，并联机构两端的铰链设置在吊臂转台尾部，末端连杆作为可运动的配重和动力平台。驱动系统是一组差分柔索驱动系统，包括动力源、驱动绳索和锚点，其动力源设置在执行部件的末端连杆上，锚点设置在起重机吊臂转台上，驱动绳索的一端与动力源连接，另一端与锚点连接。柔索并联稳定机构工作时，动力源牵引驱动绳索，在锚点提供的拉力作用下，并联机构的配重部分沿汽车起重机吊臂的反方向运动，起到调整起重机重心、防止起重机侧翻的作用。