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张立勋; 宋达; 李来禄; 薛峰;
哈尔滨工程大学机电工程学院;
黑龙江哈尔滨150001;
柔索驱动; 并联机构; 力螺旋可行工作空间; 布局优化; 空间算法; 结构矩阵; 完全约束; 冗余约束;
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