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公开/公告号CN113885520A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;苏州安高智能安全科技有限公司;
申请/专利号CN202111257638.X
发明设计人 周成;陈卓贤;居里锴;张相炎;
申请日2021-10-27
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32218 南京天华专利代理有限责任公司;
代理人李德溅
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
入库时间 2023-06-19 13:32:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予
机译: 自主移动机器人特别是自主玻璃清洁器的蓄电池充电状态监测方法,涉及通过监测电路测量端电压的静态和动态行为
机译: 动态环境中利用LRF检测自主移动机器人的系统
机译: 可移动和动态照相机,用于将热蒸汽浴完全或部分地应用到人体。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)
机译:基于步态特征的自主移动机器人迎面人体回避。
机译:基于自主移动机器人的系统:用颜色进行人体检测
机译:基于MAS的自主移动机器人体系结构的代数描述方法。
机译:自主移动机器人控制器中处理器间通信的状态信息面板-自主移动机器人系统架构的建议
机译:多个自主移动机器人的动态交互。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:人体机器人互动中的本质上积极动态的自主权:人类对机器人预测信息的看法
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告