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公开/公告号CN113855476A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-31
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202111026584.6
发明设计人 边辉;孙朝亮;丁杰彬;李帅;李佳辰;
申请日2021-09-02
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构11474 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人葛凡
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 13:30:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-19
授权
发明专利权授予
机译: 基于线驱动执行器的下肢康复机器人系统及其控制方法
机译: 下肢康复机器人的控制装置及控制方法
机译:基于3-RRS球形并联机构的踝关节康复机器人:
机译:基于Lyapunov基于鲁棒控制,用于跟踪控制下肢康复机器人的不确定性
机译:基于3-RPR并联机构的下肢康复机器人设计
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:基于静态扭矩传感器的下肢康复机器人运动意图获取新方法
机译:基于静态扭矩传感器的下肢康复机器人的新运动意向采集方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法