一种基于无菌环境的一体式疫苗灌装设备

摘要

本发明涉及疫苗生产领域，尤其涉及一种基于无菌环境的一体式疫苗灌装设备，包括有底部板、输送部件、支板、出料框、导液板、分割板、复位弹簧、注液器、驱动部件和限位部件等；底部板上设有输送部件，底部板的顶部设有支板，支板上设有出料框，出料框内底部固接有导液板，出料框上滑动式固接有分割板，分割板一侧顶部与导液板接触，分割板与出料框之间连接有复位弹簧，分割板上设有注液器，注液器与出料框滑动式配合，注液器与导液板接触，底部板上固接有驱动部件，出料框上设有限位部件。通过伺服电机带动扇形齿轮顺时针转动，扇形齿轮通过第一从动齿轮及其上装置逆时针转动配合下，将灌装疫苗的安瓿瓶运送至注液器下方。

说明书

技术领域

本发明涉及疫苗生产领域，尤其涉及一种基于无菌环境的一体式疫苗灌装设备。

背景技术

疫苗生产是为了预防传染病的发生并控制其流行，疫苗通常是指用于人体预防接种的疫苗类预防性生物制品，现有疫苗是将病原微生物及其代谢产物，经过人工减毒、灭活或利用转基因等方法制成的用于预防传染病的自动免疫制剂，生产疫苗通常都需要工业化，大批量生产才能满足现有需求。

现有技术是利用电子化的设备来进行定量，并且给疫苗进行灌装，但是当电子化设备损坏时会导致定量不精确的效果，且为了避免剂量灌装出错影响后续产品的生产，需要将灌装好的疫苗进行密封以便于运输和保存，同时可以防止粉尘灰尘进入。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提出能够解决的针对将疫苗自动灌装并且定量精准、能够将灌装好的疫苗用安瓿瓶进行密封的基于无菌环境的一体式疫苗灌装设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术无法再将疫苗自动灌装并且定量精准、不能够将灌装好的疫苗用安瓿瓶进行密封的问题。

本发明的技术方案是：一种基于无菌环境的一体式疫苗灌装设备，其特征在于：包括有用于支撑的底部板、输送部件、支板、出料框、导液板、分割板、复位弹簧、注液器、驱动部件和限位部件；

底部板上设有输送部件，输送部件用于输送安瓿瓶；

底部板的顶部设有支板，支板用于支撑出料框；

支板上设有出料框，出料框用于盛放疫苗液体；

出料框内底部固接有导液板，导液板用于对疫苗液体进行导流；

出料框上滑动式固接有分割板，分割板用于使出料框内处于密封状态，分割板一侧顶部与导液板接触；

分割板与出料框之间连接有复位弹簧，复位弹簧用于带动分割板复位；

分割板上设有注液器，注液器与出料框滑动式配合，注液器用于将疫苗注入安瓿瓶，注液器与导液板接触；

底部板上固接有驱动部件，驱动部件用于驱动设备；

出料框上设有限位部件。

进一步的，输送部件包括有伺服电机、扇形齿轮、旋转轴、第一从动齿轮、链轮、链条、支撑板和橡胶夹块，底部板顶部设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有扇形齿轮，底部板上转动式连接有旋转轴，旋转轴上设有第一从动齿轮，旋转轴顶部设有链轮，链轮上绕接有链条，链条上设有多个支撑板，支撑板顶部固接有橡胶夹块。

进一步的，驱动部件包括有支撑轴、槽轮、第二从动齿轮、活动杆、撑开下压条和第一压缩弹簧，底部板上转动式设有支撑轴，支撑轴上设有槽轮，支撑轴上设有第二从动齿轮，支板上滑动式连接有活动杆，活动杆与槽轮滑动式连接，活动杆顶部设有撑开下压条，撑开下压条与分割板接触，撑开下压条与支板之间连接有第一压缩弹簧。

进一步的，限位部件包括有导向架、撑开条、第一拉伸弹簧、限位条和第二压缩弹簧，出料框上设有导向架，导向架上滑动式连接有撑开条，撑开条与撑开下压条接触，撑开条与导向架之间连接有第一拉伸弹簧，导向架上滑动式连接有限位条，限位条与撑开条接触，限位条与导向架之间连接有第二压缩弹簧。

进一步的，还包括有阻隔部件，阻隔部件滑动式连接于出料框一侧，阻隔部件包括有阻隔板、圆杆和第二拉伸弹簧，出料框上滑动式连接有阻隔板，阻隔板一侧设有圆杆，圆杆与撑开下压条接触，阻隔板与出料框之间连接有第二拉伸弹簧。

进一步的，还包括有密封部件，密封部件固接于支板上方，密封部件包括有支撑架、圆筒柱、导杆、活动板、推动弹簧、开孔送料板、斜面推板和归位弹簧，支板上设有支撑架，支撑架上设有圆筒柱，支撑架上一侧设有导杆，导杆上滑动式连接有活动板，活动板上连接有推动弹簧，推动弹簧穿过支撑架，推动弹簧的一端连接有开孔送料板，开孔送料板与支撑架滑动式连接，开孔送料板与圆筒柱底部接触，撑开下压条上设有斜面推板，支撑架与活动板之间固接有归位弹簧。

进一步的，还包括有下压部件，下压部件定位于支撑架上，下压部件包括有拉动杆架、第三拉伸弹簧、下压杆和下压块，支撑架上滑动式连接有拉动杆架，拉动杆架与支撑架之间连接有第三拉伸弹簧，拉动杆架内底部设有下压杆，活动板上设有下压块。

有益效果是：

通过伺服电机带动扇形齿轮顺时针转动，扇形齿轮通过第一从动齿轮及其上装置逆时针转动配合下，将灌装疫苗的安瓿瓶运送至注液器下方，同时将灌注好的疫苗换位，起到自动流水线作业的效果，接着第二压缩弹簧带动限位条运动，限位条将分割板卡住，防止其复位，起到疫苗浇灌后延迟复位效果，便于后续利用时间差可以将新安瓿瓶输送至注液器下方进行精准灌装。

通过阻隔板将出料框上部挡住，使灌入注液器内腔室的疫苗量始终保持一定的剂量，实现了等量灌装疫苗的目的。

通过开孔送料板将防尘塞运输至安瓿瓶上方，拉动杆架带动下压杆向下运动，将防尘塞按压至安瓿瓶上方，将安瓿瓶密封，起到防尘防污染作用，便于后续疫苗加工包装，有利于保存和运输疫苗。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明驱动部件的立体结构示意图。

图4为本发明输送部件的立体结构示意图。

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图6为本发明的第一种部分剖视立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分剖视立体结构示意图。

图8为本发明限位部件的立体结构示意图。

图9为本发明阻隔部件的剖视立体结构示意图。

图10为本发明下压部件的立体结构示意图。

图11为本发明密封部件的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明密封部件的第二种部分立体结构示意图。

附图标记中：1-底部板，2-输送部件，21-伺服电机，22-扇形齿轮，23-旋转轴，24-第一从动齿轮，25-链轮，26-链条，27-支撑板，28-橡胶夹块，3-支板，4-出料框，5-导液板，6-分割板，7-复位弹簧，8-注液器，9-驱动部件，91-支撑轴，92-槽轮，93-第二从动齿轮，94-活动杆，95-撑开下压条，96-第一压缩弹簧，10-限位部件，101-导向架，102-撑开条，103-第一拉伸弹簧，104-限位条，105-第二压缩弹簧，11-阻隔部件，111-阻隔板，112-圆杆，113-第二拉伸弹簧，12-密封部件，121-支撑架，122-圆筒柱，123-导杆，124-活动板，125-推动弹簧，126-开孔送料板，127-斜面推板，128-归位弹簧，13-下压部件，131-拉动杆架，132-第三拉伸弹簧，133-下压杆，134-下压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种基于无菌环境的一体式疫苗灌装设备，如图1-8所示，包括有底部板1、输送部件2、支板3、出料框4、导液板5、分割板6、复位弹簧7、注液器8、驱动部件9和限位部件10，底部板1上设有输送部件2，底部板1的顶部设有支板3，支板3上设有出料框4，出料框4用于盛放疫苗液体，出料框4内底部固接有导液板5，导液板5用于对疫苗液体进行导流，出料框4上滑动式固接有分割板6，分割板6一侧顶部与导液板5接触，分割板6用于使出料框4内处于密封状态，分割板6与出料框4之间连接有复位弹簧7，复位弹簧7用于带动分割板6复位，分割板6上设有注液器8，注液器8与出料框4滑动式配合，注液器8与导液板5接触，底部板1上固接有驱动部件9，出料框4上设有限位部件10。

输送部件2包括有伺服电机21、扇形齿轮22、旋转轴23、第一从动齿轮24、链轮25、链条26、支撑板27和橡胶夹块28，底部板1顶部设有伺服电机21，伺服电机21的输出轴上设有扇形齿轮22，底部板1上转动式连接有旋转轴23，旋转轴23上设有第一从动齿轮24，扇形齿轮22用于带动第一从动齿轮24转动，第一从动齿轮24用于带动旋转轴23转动，旋转轴23顶部设有链轮25，链轮25上绕接有链条26，旋转轴23用于带动链轮25转动，链条26上设有多个支撑板27，支撑板27顶部固接有橡胶夹块28。

驱动部件9包括有支撑轴91、槽轮92、第二从动齿轮93、活动杆94、撑开下压条95和第一压缩弹簧96，底部板1上转动式设有支撑轴91，支撑轴91上设有槽轮92，支撑轴91上设有第二从动齿轮93，第二从动齿轮93用于带动槽轮92转动，支板3上滑动式连接有活动杆94，活动杆94与槽轮92滑动式连接，槽轮92用于带动活动杆94运动，活动杆94顶部设有撑开下压条95，活动杆94用于带动撑开下压条95运动，撑开下压条95与分割板6接触，撑开下压条95用于带动分割板6运动，撑开下压条95与支板3之间连接有第一压缩弹簧96。

限位部件10包括有导向架101、撑开条102、第一拉伸弹簧103、限位条104和第二压缩弹簧105，出料框4上设有导向架101，导向架101上滑动式连接有撑开条102，撑开条102与撑开下压条95接触，撑开条102与导向架101之间连接有第一拉伸弹簧103，撑开条102用于推动限位条104，导向架101上滑动式连接有限位条104，限位条104与撑开条102接触，限位条104与导向架101之间连接有第二压缩弹簧105。

工作人员手动启动伺服电机21，伺服电机21带动扇形齿轮22顺时针转动，扇形齿轮22带动第一从动齿轮24逆时针转动，第一从动齿轮24带动旋转轴23逆时针转动，旋转轴23带动链轮25转动，链轮25上橡胶夹块28随之转动，橡胶夹块28上夹紧有灌装疫苗的安瓿瓶，进而可以将灌装疫苗的安瓿瓶运送至注液器8下方，同时将灌注好的疫苗换位，起到自动流水线作业的效果，接着扇形齿轮22带动第二从动齿轮93逆时针转动，第二从动齿轮93带动槽轮92逆时针转动，槽轮92带动活动杆94上下往复运动一个周期，槽轮92带动活动杆94向下运动时，活动杆94带动撑开下压条95向下运动，撑开下压条95带动分割板6向下运动，分割板6带动注液器8将疫苗向下挤压，使得导液板5不再堵住注液器8上部的进口处，进而对安瓿瓶进行灌装，同时撑开下压条95不再抵住撑开条102，处于拉伸状态的第一拉伸弹簧103带动撑开条102向下运动，撑开条102不再卡住限位条104，处于压缩状态的第二压缩弹簧105带动限位条104运动，限位条104将分割板6卡住，防止其复位，起到疫苗浇灌后延迟复位效果，然后槽轮92带动活动杆94向上运动，活动杆94带动撑开下压条95向上运动复位，撑开下压条95带动撑开条102向上运动复位，撑开条102推动限位条104压缩第二压缩弹簧105，限位条104不再将分割板6卡住，分割板6及其上装置随即通过复位弹簧7复位，导液板5再次堵住注液器8，重复上述操作，依次将疫苗进行灌装。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9所示，还包括有阻隔部件11，阻隔部件11滑动式连接于出料框4一侧，阻隔部件11包括有阻隔板111、圆杆112和第二拉伸弹簧113，第二拉伸弹簧113用于带动阻隔板111移动，出料框4上滑动式连接有阻隔板111，阻隔板111用于挡住出料框4，阻隔板111一侧设有圆杆112，圆杆112与撑开下压条95接触，阻隔板111与出料框4之间连接有第二拉伸弹簧113。

当撑开下压条95向下运动时，处于拉伸状态的第二拉伸弹簧113带动阻隔板111复位，阻隔板111将出料框4上部挡住，使灌入注液器8内腔室的疫苗量始终保持一定的剂量，实现了等量灌装疫苗的目的，当撑开下压条95向上运动复位时，撑开下压条95会挤动圆杆112及其上装置复位，通过重复上述操作，可以再次将疫苗等量依次灌装。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10-12所示，还包括有密封部件12，密封部件12固接于支板3上方，密封部件12包括有支撑架121、圆筒柱122、导杆123、活动板124、推动弹簧125、开孔送料板126、斜面推板127和归位弹簧128，支板3上设有支撑架121，支撑架121上设有圆筒柱122，支撑架121上一侧设有导杆123，导杆123上滑动式连接有活动板124，活动板124上连接有推动弹簧125，活动板124用于带动推动弹簧125运动，推动弹簧125穿过支撑架121，推动弹簧125的一端连接有开孔送料板126，开孔送料板126与支撑架121滑动式连接，支撑架121用于将开孔送料板126挡住，开孔送料板126与圆筒柱122底部接触，撑开下压条95上设有斜面推板127，撑开下压条95用于带动斜面推板127运动，支撑架121与活动板124之间固接有归位弹簧128。

还包括有下压部件13，下压部件13定位于支撑架121上，下压部件13包括有拉动杆架131、第三拉伸弹簧132、下压杆133和下压块134，支撑架121上滑动式连接有拉动杆架131，拉动杆架131与支撑架121之间连接有第三拉伸弹簧132，拉动杆架131内底部设有下压杆133，拉动杆架131用于带动下压杆133运动，活动板124上设有下压块134，下压块134用于推动拉动杆架131。

当撑开下压条95向下运动时，撑开下压条95带动斜面推板127向下运动，斜面推板127推动活动板124及其上装置移动，归位弹簧128随之被压缩，活动板124带动推动弹簧125向后侧运动，圆筒柱122内堆叠有防尘塞，推动弹簧125带动开孔送料板126向后侧运动，开孔送料板126将防尘塞运输至安瓿瓶上方，支撑架121随之将开孔送料板126挡住，接着活动板124及其上装置继续移动，推动弹簧125随之被压缩，下压块134推动拉动杆架131，拉动杆架131带动下压杆133向下运动，将防尘塞按压至安瓿瓶上方，将安瓿瓶密封，起到防尘、防污染作用，当撑开下压条95带动斜面推板127向上运动复位时，斜面推板127不再推动活动板124，活动板124及其上装置通过推动弹簧125和归位弹簧128复位，下压杆133随即通过第三拉伸弹簧132复位，最后手动关闭伺服电机21。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。