固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法

摘要

本发明提供了一种固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法，包括：电钻、铰钻轴、操作机器人、固定结构、髋臼锉和控制器；所述电钻的输出端通过所述铰钻轴与所述髋臼锉驱动连接，所述操作机器人的第一端连接在所述铰钻轴靠近所述电钻的部分，所述铰钻轴靠近所述髋臼锉的部分为自由端，能够在所述操作机器人第二端的限位通孔中活动，所述固定结构连接在所述操作机器人上，所述控制器与所述电钻和所述操作机器人电连接。由于机器人固定在骨骼上，能够随患者移动，因此精度很高，也无需固定患者或者连接动态参考。采用的操作机器人结构相较于传统的落地式或固定在手术床上的手术机器人只需要非常小的手术室空间。