基于振镜的结构光编码条纹光栅图案生成方法

摘要

本发明属于结构光投影技术领域，具体涉及一种基于振镜的结构光编码条纹光栅图案生成方法：利用激光器、激光器驱动模块、振镜、振镜电机、振镜电机驱动模块、FPGA控制模块实现，激光器与激光器驱动模块相连接，振镜电机驱动连接振镜，振镜电机驱动模块与振镜电机相连接；FPGA控制模块分别与激光器驱动模块相连接。采用FPGA控制模块完全同步地控制激光器和振镜工作，通过预设的LUT表，将激光器的亮度与振镜的最小转角一一对应，在相机一帧图像的曝光时间内，精准的结构光编码条纹光栅图案。本发明解决DLP光机成本高的技术问题。