公开/公告号CN113702080A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 上海浩亚智能科技股份有限公司;
申请/专利号CN202110933834.8
发明设计人 陈洪;
申请日2021-08-15
分类号G01M99/00(20110101);
代理机构31434 上海老虎专利代理事务所(普通合伙);
代理人葛瑛
地址 201799 上海市青浦区华纺路99弄99号第五幢8层B区888室
入库时间 2023-06-19 13:24:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-26
授权
发明专利权授予
机译: 多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译: 基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
机译: 自动导引车AGV避障系统及其装置