一种基于LOS识别的单站点室内混合定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于LOS识别的单站点室内混合定位方法及系统，对存在LOS径的数据，利用基于距离的定位方法通过使用信号的传播时间和传播角度实现位置估计，对传播时间和传播角度进行校正，将校正后的传播时间和传播角度与发射机的固定位置结合后估计出移动设备的位置；对不存在LOS径的数据，使用基于指纹的定位方法估计测试环境中测试样本的位置；将存在LOS径数据的位置估计结果和不存在LOS径数据的位置估计结果与步骤S1的LOS识别结果结合进行区域校正，得到最终的定位结果。本发明利用不同定位方法在不同环境中的定位性能优势实现稳定的高精度定位。