室内混合稀疏LOS/NLOS场景下的L0范数定位方法

摘要

本发明提供一种室内混合稀疏LOS/NLOS场景下的L0范数定位方法，根据已知固定基站坐标和TOA模式下移动站的距离观测值，选取LOS基准站，然后建立稀疏L0范数问题；为求解所述的稀疏L0范数问题，采用穷举法对所有可能的移动站进行排列组合，从而将稀疏L0范数问题松弛为多组L2范数问题，并采用最小二乘方法获取每一组L2范数问题的解；运用L1范数准则，对每一组L2范数问题的解，代入到稀疏L0范数问题中获得的残差，获得每一组L2范数问题的解的残差的绝对值之和，然后将绝对值之和最小对应的那一组L2范数问题的解，作为稀疏L0范数问题的最终定位解。本发明提出了一种L0范数极小化方法，适用条件为TOA定位模式下的混合稀疏LOS/NLOS环境，能够减轻NLOS误差对定位系统精度。