LOS及NLOS环境下的一种TDOA定位算法

摘要

在诸多基于到达时间差(TDOA)的无线终端定位算法中,多数算法是针对视距(LOS)环境而提出的,对非视距(NLOS)环境下测量数据的定位精度不高;而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境是困难的.本文提出一种LOS及NLOS环境下通用的T D OA算法:将各种因素所致的误差归化为虚拟延时,得到关于各虚拟延时因子、终端位置参数的欠定方程组.通过对虚拟延时因子的迭代,解决了定位方程组的欠定问题,从而可用最小二乘法估算出终端的位置参数.测试数据表明:该算法对终端的平面定位精度较高,测高精度略低,如何提高测高精度有待进一步研究.