一种NLOS环境下提高蜂窝定位精度的加权RSA算法

摘要

在蜂窝无线定位的各种算法中,测量噪声和NLOS误差是主要误差源,尤其是NLOS已经成为影响定位精度的主要因素。本文主要介绍了一种基于距离测量值的定位算法--RSA算法,该算法能在一定程度上减小NLOS误差给定位带来的影响,提高定位精度,并且不需要NLOS误差统计的先验信息。在此基础上,本文提出了在NLOS误差先验信息已知的情况下,通过NLOS识别设置加权因子来改进RSA算法,即加权RSA算法,进一步提高定位精度。