一种电动车制动能量回收和滑行能量回收协调控制的方法

摘要

本发明属于车辆能量回收技术领域，具体涉及一种电动车制动能量回收和滑行能量回收协调控制方法；当车辆稳定时，IBC将滑行能量回收扭矩值+制动能量回收扭矩值作为整车需要回收的扭矩值传输给VCU，当能量回收退出(最大可回收的扭矩值变小或者前轴失稳)时，IBC协调前轴能量回收和前后轴的液压制动，控制能量回收退出，制动液压相应增加，保证整车的减速度不变以及车辆稳定性，同时最大限度的能量回收。